原因分析：
步進(jìn)行星減速機(jī)溫度升高，油質(zhì)粘度變小，油膜變薄，使盤和瓦之間產(chǎn)生摩擦導(dǎo)致發(fā)熱，引發(fā)瓦面燒損，形成更大的破壞。
解決方法：
1.嚴(yán)格按說(shuō)明書推薦的潤(rùn)滑油或潤(rùn)滑脂牌號(hào)，予以加足，切勿降低牌號(hào)；
2.按照規(guī)定油面加足潤(rùn)滑油，保證潤(rùn)滑油泵正常工作、油路暢通；
3.更換機(jī)器人減速機(jī)轉(zhuǎn)臂軸承，加強(qiáng)通風(fēng)；
4.采用大排風(fēng)扇降溫，降低環(huán)境溫度。
相信只要做好了以上四點(diǎn)，對(duì)行星減速機(jī)溫度控制是一定有幫助的。

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