原因分析：
步進行星減速機溫度升高，油質粘度變小，油膜變薄，使盤和瓦之間產生摩擦導致發熱，引發瓦面燒損，形成更大的破壞。
解決方法：
1.嚴格按說明書推薦的潤滑油或潤滑脂牌號，予以加足，切勿降低牌號；
2.按照規定油面加足潤滑油，保證潤滑油泵正常工作、油路暢通；
3.更換機器人減速機轉臂軸承，加強通風；
4.采用大排風扇降溫，降低環境溫度。
相信只要做好了以上四點，對行星減速機溫度控制是一定有幫助的。

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